ナカニシヤ出版は，創業者の中西喜一郎が，1928（昭和3）年に「丸善」より独立して，京都大学正門前に「ナカニシヤ書店」を開業したのが始まりです。最初は洋書を主としていましたが，やがて和書，古書も手がけ，そのほかにも本の質店は戦前の苦学生からたいへん喜ばれたといいます。当時から，旧制三高，京大のテキストを先生の要望を受けて出版していました。
　第二次大戦後は和書専門店となり，特に学術書が充実した小売店として，多くの学生・先生方の支持を得ることとなりました。   †京都大学正門前当時の写真
　1982（昭和57）年に，ナカニシヤ書店から「株式会社ナカニシヤ出版」が独立しました。これを機に，それまでの京大中心のテキスト出版から，全国的な学術書出版へと大きく転換しました。出版する本は人文科学書が中心で，心理学のほかに，哲学，倫理学，教育学，社会学，地理学など。社会科学書としては，経済学，経営学，法学など。他に自然科学や工学の本も出版しています。そして山や旅の本，京都の本も多く，ジャンルは多岐にわたっています。
　2004（平成16）年には，京大旧教養部東隣にあった社屋を洛北・一乗寺へと移転し，社屋規模は数倍になりました。現在（平成21年）では年間約100点の新刊と約150点の再版を，全国に送り出しています。